Ngày 5/10/1959, Bộ Quốc phòng ra Quyết định số 449/NĐ về việc thành lập Trung đoàn Xe tăng 202. Tiếp đó, ngày 22/6/1965, nhằm đáp ứng với yêu cầu nhiệm vụ phát triển lực lượng tăng thiết giáp, Bộ Quốc phòng ra quyết định số 101/QĐ-QP, thành lập Bộ Tư lệnh Thiết giáp (ngày 5/10/1994 đổi tên thành Bộ Tư lệnh Tăng thiết giáp).